การระบุชุดแบตเตอรี่ลิเธียม AGV แบบกำหนดเอง: ช่องที่ตัดสินใจว่าจะรวมระบบหรือไม่

รถนำทางอัตโนมัติ 48V เข้าสู่การทดสอบการใช้งาน เซลล์เป็นเกรด- A ความจุวัดภายในเกณฑ์ความคลาดเคลื่อน และตัวอย่างได้รับการยอมรับบนม้านั่งเมื่อสัปดาห์ก่อน จากนั้น รถจะเริ่มหยุดที่สถานียก ไม่ใช่ทุกรอบ และไม่สามารถคาดเดาได้ แต่บ่อยครั้งมากพอที่จะให้ผู้ประกอบระบบเปิดข้อเรียกร้องด้านคุณภาพกับซัพพลายเออร์แบตเตอรี่

แพ็คก็โอเค สิ่งที่ล้มเหลวคือข้อกำหนด

ชุดแบตเตอรี่ลิเธียม AGV แบบกำหนดเองตั้งอยู่ภายในห่วงโซ่ไฟฟ้า เครื่องกล และซอฟต์แวร์ ซึ่งรวมถึงอินเวอร์เตอร์ เครื่องชาร์จ เครื่องกำหนดเวลายานพาหนะ ตัวควบคุมความปลอดภัย และลอจิกการควบคุมของยานพาหนะเอง แรงดันไฟฟ้าและแอมป์ที่กำหนด-ชั่วโมงแทบจะอธิบายไม่ได้เลย บทความนี้จึงไม่ได้ทบทวนการเปรียบเทียบทางเคมีหรือดูว่าลิเธียมมีกรดตะกั่ว-หรือไม่ สำหรับแพลตฟอร์ม AGV ที่กำหนดไว้แล้ว คำถามที่เป็นประโยชน์มากกว่าคือต้องเขียนฟิลด์ใดอย่างแม่นยำเพื่อให้แพ็คที่จัดส่งเข้าและทำงาน

นิสัยสองประการกำหนดทุกสิ่งด้านล่าง

ความจุที่กำหนดจะมีประโยชน์หลังจากที่เข้าใจโปรไฟล์กระแสไฟและการชาร์จของรถแล้วเท่านั้น ความจุจะบอกคุณว่าเก็บพลังงานไว้เท่าใด ไม่ได้บอกคุณว่าแพ็คสามารถจ่ายไฟยกชั่วคราว, ฟื้นตัวระหว่างช่วง-การชาร์จโอกาส หรือคงอยู่ภายในขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้าของตัวควบคุมระหว่างเหตุการณ์กระแสสูง-

นั่นคือเหตุผลว่าทำไมคู่มือการเลือกแบตเตอรี่ AGVสร้างขึ้นรอบ ๆ อาเพียงอย่างเดียวก็แก้ปัญหาผิดได้ เริ่มต้นด้วยการเปลี่ยนแปลงตัวแทน: บันทึกหรือประมาณการพลังงานในการเดินทาง โหลดของลิฟต์หรือแอคทูเอเตอร์ ปริมาณการใช้เมื่อไม่ได้ใช้งาน โหลดในการประมวลผลออนบอร์ด และหน้าต่างการชาร์จจริงที่มีระหว่างงานต่างๆ แปลงความต้องการกะเป็น kWh จากนั้นรวมตัวเลขนั้นกับกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องและค่าสูงสุดเพื่อกำหนดการกำหนดค่าแบตเตอรี่ที่ต้องการ

เวลาในการชาร์จจะต้องถือเป็นข้อจำกัดของระบบด้วย แพ็คอาจยอมรับการชาร์จ 1C แต่โครงการยังคงล้มเหลวได้หากเครื่องชาร์จไม่สามารถจ่ายได้ BMS ลดกระแสลงที่อุณหภูมิเซลล์จริง หรือตัวกำหนดเวลาฟลีทไม่เคยให้ระยะเวลาคงอยู่นานเพียงพอ แพลตฟอร์ม AGV มาตรฐานของ Polinovel รองรับการกำหนดค่าตั้งแต่ 0.5C ถึง 5C แต่อัตราที่เลือกควรเป็นไปตามโปรไฟล์การปฏิบัติงานที่วัดได้ มากกว่าการตั้งค่าตัวเลขที่เร็วที่สุดในเอกสารข้อมูล

กระแสไฟสูงสุดคืออินพุตที่สองที่ผู้ซื้อเป็นประจำภายใต้-ระบุ การเร่งความเร็ว การยกเสา และการกระตุ้นแบบไฮดรอลิกสามารถสร้างเหตุการณ์สั้นๆ ที่แทบไม่ส่งผลกระทบต่อกิโลวัตต์ชั่วโมงในแต่ละวัน แต่เป็นตัวกำหนดว่าแบตเตอรี่ยังออนไลน์อยู่หรือไม่ สำหรับกลุ่มยานพาหนะภายในคลังสินค้าอัตโนมัติ ปฏิสัมพันธ์ระหว่างรอบการทำงาน กลยุทธ์การชาร์จ และการควบคุมยานพาหนะจะครอบคลุมแยกกันในของเราคู่มือการเลือกแบตเตอรี่ AGV.

ดังนั้นลำดับการปฏิบัติจึงได้แก่ วัดพลังงานต่อกะ จับกระแสต่อเนื่อง จับกระแสสูงสุดและระยะเวลา ระบุกรอบเวลาการชาร์จจริง จากนั้นเลือกความจุและอัตราการชาร์จเท่านั้น ลำดับดังกล่าวจะเปลี่ยนแบตเตอรี่จากการซื้อ Ah ไปเป็นข้อกำหนดของระบบย่อย

A ชุดแบตเตอรี่แบบกำหนดเองสำหรับรถนำทางอัตโนมัติไม่ควรเสนอราคาการใช้งานจนกว่าซัพพลายเออร์จะสามารถแก้ไขฟิลด์เก้าฟิลด์ด้านล่างนี้ได้ ในโปรเจ็กต์ 48V สิ่งเหล่านี้จะสร้างชุดการทำงานของข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ 48V AGV; โครงสร้างเดียวกันนี้ใช้กับแพลตฟอร์มแรงดันไฟฟ้าอื่นๆ

การบวกที่สำคัญที่สุดไม่ใช่จำนวนระบุอื่น สำหรับการยอมรับแรงดันไฟฟ้า-ลดลง RFQ ควรกำหนดให้ซัพพลายเออร์เปิดเผยเกณฑ์แรงดันไฟตก BMS จริงและการหน่วงเวลาที่กำหนดสำหรับแบบจำลองที่นำเสนอแล้วสาธิตผลลัพธ์ภายใต้พัลส์กระแสที่ตกลงกันไว้ บรรทัดการยอมรับที่เป็นประโยชน์มีลักษณะดังนี้:

ไม่มีค่าหน่วงเวลาสากลที่รับผิดชอบในการคัดลอกลงในข้อกำหนดแบตเตอรี่ทุกข้อ ความต้านทานของสายเคเบิล ความต้านทานของตัวเชื่อมต่อ อิมพีแดนซ์ของเซลล์ การตัดการเชื่อมต่อของตัวควบคุม และระยะเวลาของภาระทางกล ล้วนทำให้ผลลัพธ์เปลี่ยนไป ตัวเลขจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อเชื่อมโยงกับเหตุการณ์โหลดที่วัดได้และการติดตามการยอมรับ

อุณหภูมิการชาร์จและคายประจุจะต้องแยกจากกัน แพ็คมาตรฐานอาจสามารถคายประจุได้ต่ำกว่าจุดเยือกแข็งในขณะที่ยังคงปิดกั้นประจุที่อุณหภูมิต่ำกว่า-เซลล์ศูนย์ หากโครงการ-ห้องเย็นต้องมีการทำความร้อนด้วยตนเอง- ให้ระบุอุณหภูมิท่าเรือต่ำสุด ตรรกะที่เปิดใช้งานเครื่องทำความร้อน- อุณหภูมิการปลดล็อก-การปลดล็อก และเวลาอุ่นเครื่องสูงสุดที่ยอมรับได้-ก่อนที่จะเริ่มการชาร์จ ห้ามถ่ายโอนเปอร์เซ็นต์ความจุ −20 องศาหรือ −40 องศาจากตระกูลบรรจุภัณฑ์อื่น เว้นแต่ซัพพลายเออร์จะสามารถจัดทำรายงานการทดสอบสำหรับการกำหนดค่าที่เสนอได้

บัลลาสต์อยู่ในข้อกำหนดเดียวกัน แบตเตอรี่ลิเธียมที่ใช้แทนแบตเตอรี่ที่หนักกว่าสามารถเปลี่ยนมวลของยานพาหนะที่ออกแบบไว้ได้ Polinovel ได้เผยแพร่รุ่น 48V 315Ah แทนที่ชุด NCA ขนาด 300Ah บนอุปกรณ์ Toyota BT โดยมีการเพิ่มน้ำหนักถ่วงในตัวเพื่อคืนความสมดุลที่ต้องการ บทเรียนไม่ใช่ว่ารถทุกคันจำเป็นต้องมีบัลลาสต์ มวลทดแทนอยู่ในส่วนต่อประสานทางกลก่อนที่จะปลดกล่องหุ้มออก

 

การป้องกันทางเข้าควรถูกแมปกับเงื่อนไขการใช้งานแทนที่จะเลือกเป็นหมายเลขศักดิ์ศรี สำหรับคลังสินค้าในร่มแบบแห้ง IP54 อาจเป็นข้อกำหนดเริ่มต้นที่เพียงพอ การสัมผัสฝุ่น ความชื้น และละอองน้ำมักจะทำให้การสนทนามุ่งไปที่ IP65 พื้นที่ล้าง-หรือเส้นทางที่ข้ามขอบเขตการควบแน่นของความเย็น-ซ้ำๆ ควรได้รับการประเมินประมาณ IP67 ร่วมกับข้อกำหนดการควบคุมการควบแน่น-อย่างชัดเจน ซัพพลายเออร์ยังคงต้องยืนยันการกำหนดค่ากล่องหุ้มและตัวเชื่อมต่อที่แน่นอน

"CAN ที่เข้ากันได้" ไม่ใช่ข้อกำหนดในการสื่อสารที่สมบูรณ์ ระบบแบตเตอรี่มีชั้นการสื่อสารอย่างน้อยสี่ชั้นเพื่อตรวจสอบ: การเดินสายทางกายภาพ อัตราบิต การใช้โปรโตคอล และความหมายของข้อความ

การดีบักตามลำดับที่ถูกต้องจะช่วยประหยัดเวลาส่วนใหญ่: ฟิสิคัลเลเยอร์ก่อน จากนั้นจึงอัตราบิต เวอร์ชันโปรโตคอล และซีแมนทิกส์ บัส CAN ที่ไม่มีการต่อสายที่ถูกต้อง ตัวต้านทาน 120 โอห์ม สองตัวที่มีตัวหนึ่งตัวอยู่ที่ปลายแต่ละด้านของลำตัว สามารถสร้างการสะท้อนที่คล้ายกับความผิดปกติของโปรโตคอลที่ไม่สม่ำเสมอ ต้นขั้วยาวออกจากลำต้นอาจทำให้เกิดอาการเดียวกันได้ ไม่มีปัญหาใดปรากฏในซอฟต์แวร์

อัตราบิตคือตัวเลือกถัดไป และการกำหนดพินจะเกิดขึ้นหลังจากนั้น CAN High และ CAN Low ที่กลับกันจะแสดงเป็นความเงียบแทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดของโปรโตคอลที่มีความหมาย ซึ่งสามารถส่งทีมบูรณาการเข้าไปในส่วนที่ไม่ถูกต้องของระบบได้

จากนั้นจึงไม่สามารถเปิดเผยการทดสอบความต่อเนื่องของชิ้นส่วนได้ แบตเตอรี่สามารถรายงานค่าที่ยานพาหนะได้รับอย่างชัดเจนและยังคงตีความไม่ถูกต้อง เนื่องจากหน่วย ปัจจัยสเกล ตัวระบุข้อความ ธงความถูกต้อง หรือช่วงเวลาการอัปเดตแตกต่างกันระหว่างปลายทั้งสอง การเชื่อมต่อไฟฟ้าใช้งานได้ แต่ตัวควบคุมไม่สามารถตัดสินใจเกี่ยวกับเส้นทางหรือการชาร์จได้

การแก้ไขข้อมูลจำเพาะคือการตั้งชื่อการส่งมอบการสื่อสาร เขียนอินเทอร์เฟซ อัตรารับส่งข้อมูล โปรโตคอล/เวอร์ชัน ตัวควบคุมหรือฟลีต-ชื่อซอฟต์แวร์ สัญญาณที่ต้องการ และอัตราการอัปเดต จากนั้นจำเป็นต้องมีไฟล์ DBC ที่สอดคล้องกัน พจนานุกรมวัตถุ CANopen หรือเอกสารโปรโตคอลที่เทียบเท่าก่อนที่จะยอมรับต้นแบบ "รองรับ CAN" ไม่ควรเป็นเกณฑ์การยอมรับ

รายชื่อแบรนด์ตัวควบคุม-ในอดีตไม่ได้พิสูจน์ว่าเฟิร์มแวร์ปัจจุบันตรงกับรุ่นตัวควบคุมหรือซอฟต์แวร์ฟลีตของคุณ สิ่งสำคัญคือซัพพลายเออร์สามารถแมปทุกข้อความที่ต้องการสำหรับเครื่องจริงและจัดเตรียมไฟล์ที่ผู้ประกอบระบบสามารถทดสอบได้หรือไม่ สำหรับสถาปัตยกรรมการตรวจสอบพื้นฐาน โปรดดูบทความของเราที่ชุดแบตเตอรี่ลิเธียม AGV การสื่อสาร CAN บัส.

ข้อสรุปนั้นง่ายมาก: การรวม CAN จะไม่สมบูรณ์จนกว่าทั้งสองฝ่ายจะตกลงกันในเรื่องความหมายของสัญญาณ ไม่ใช่แค่การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าเท่านั้น ตัวแปรที่เปลี่ยนแปลงกำหนดการของโครงการคือความรวดเร็วในการทดสอบคำจำกัดความของข้อความเหล่านั้น การค้นพบพวกมันหลังจากที่ต้นแบบทางกายภาพมาถึงแล้วเท่านั้น จะทำให้โครงสร้างแบตเตอรี่กลายเป็นโปรแกรมแก้ไขข้อบกพร่องของซอฟต์แวร์-

A ชุดแบตเตอรี่ลิเธียมแบบกำหนดเองสำหรับยานยนต์อุตสาหกรรมจะต้องระบุโดยเทียบกับขอบเขตการปฏิบัติตามข้อกำหนดของแบตเตอรี่และข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของรถไร้คนขับที่แบตเตอรี่ใช้งาน โฟลเดอร์ที่มีโลโก้ CE และ UN38.3 มีข้อมูลไม่เพียงพอที่จะระบุว่าไฟล์การปฏิบัติตามข้อกำหนดของยานพาหนะที่เสร็จสมบูรณ์นั้นเสร็จสมบูรณ์

ในระดับยานพาหนะISO 3691-4ครอบคลุมรถบรรทุกและระบบอุตสาหกรรมไร้คนขับ รวมถึง AGV และ AMR แบตเตอรี่เองก็อาจตกหล่นเช่นกันIEC 62619:2022สำหรับเซลล์และแบตเตอรี่ลิเธียมทุติยภูมิทางอุตสาหกรรม ถือว่าสิ่งเหล่านี้เป็นมาตรฐานที่ต้องแมปขอบเขตกับเครื่องจริง แทนที่จะคิดว่าใบรับรองหนึ่งใบจะเป็นไปตามส่วนถัดไปของการประเมินการปฏิบัติตามข้อกำหนดโดยอัตโนมัติ

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญเมื่อพิจารณาคุณสมบัติของซัพพลายเออร์ สอบถามว่าเอกสารใช้กับเซลล์ ตระกูลแบตเตอรี่ที่คล้ายกัน หรือแพ็คที่นำเสนอทุกประการ ขอใบรับรองหรือหมายเลขรายงาน รุ่น/ขอบเขตตระกูล การแก้ไขที่เกี่ยวข้อง และขีดจำกัดการกำหนดค่า หลักฐานที่เป็นประโยชน์คือเอกสารที่ผู้ประกอบหรือผู้ประเมินความสอดคล้องสามารถจับคู่กับผลิตภัณฑ์ที่อยู่ตรงหน้าได้

กฎระเบียบแบตเตอรี่ของสหภาพยุโรปเพิ่มชั้นการจัดซื้อจัดจ้างที่สอง กฎระเบียบ (EU) 2023/1542 ใช้เกณฑ์ 2 kWh สำหรับข้อผูกพันหลายประการที่ส่งผลต่อแบตเตอรี่อุตสาหกรรมแบบชาร์จได้ เกณฑ์ดังกล่าวจะจับการกำหนดค่า AGV ทั่วไปได้อย่างรวดเร็ว

อย่าตีความตารางดังกล่าวว่าหมายถึงพันธกรณีของกฎระเบียบ (EU) 2023/1542 ในอนาคตทั้งหมดมีผลบังคับใช้อย่างสมบูรณ์แล้ว ข้อกำหนดหลายประการจะค่อยๆ เกิดขึ้น ทีมจัดซื้อหนึ่งวันควรออกแบบไว้แล้วประมาณวันที่ 18 กุมภาพันธ์ 2027 เมื่อกฎระเบียบแนะนำแบตเตอรี่-ข้อกำหนดหนังสือเดินทางสำหรับแบตเตอรี่อุตสาหกรรมที่สูงกว่าเกณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

สำหรับโครงการ AGV จะทำให้ประเทศปลายทางเป็นข้อมูลทางวิศวกรรมมากกว่ารายละเอียดการจัดส่ง ข้อมูลประจำตัว BOM ข้อมูลแบบจำลอง -ข้อมูลไซต์การผลิต และบันทึกทางเทคนิคกลายเป็นเรื่องยากมากขึ้นในการสร้างใหม่หลังจากที่เครื่องมือและการผลิตถูกแช่แข็ง ระบุตลาดปลายทางใน RFQ เพื่อให้ซัพพลายเออร์สามารถระบุได้ว่าต้องมีเอกสารใดบ้างก่อนจัดส่ง

ระยะเวลาของใบรับรองยังอยู่ในแผนโครงการด้วย ปัจจุบัน Polinovel เผยแพร่ระยะเวลารอคอยโดยประมาณหนึ่งสัปดาห์สำหรับ MSDS, สองสัปดาห์สำหรับ CE, สี่รายการสำหรับ UN38.3 และประมาณสิบรายการสำหรับ UL หรือ IEC ที่ทำงานเกี่ยวกับการกำหนดค่าใหม่ ถือว่าตัวเลขเหล่านี้เป็นประมาณการการวางแผนซัพพลายเออร์มากกว่าเวลาดำเนินการตามกฎหมาย ข้อกำหนดที่แท้จริงขึ้นอยู่กับรายงานที่มีอยู่ซึ่งครอบคลุมโครงสร้างที่เสนออย่างถูกต้องตามกฎหมาย

ชุดแบตเตอรี่ลิเธียม AGV แบบกำหนดเองมักจะล้มเหลวในการรวมเข้ากับอินเทอร์เฟซ ไม่ใช่เพราะเซลล์เกรด-A กลายเป็นเซลล์เสียในทันที โหมดความล้มเหลวที่เกิดซ้ำมีความสำคัญเนื่องจากแต่ละโหมดสามารถแปลงเป็นรายการการยอมรับ RFQ ได้

1. ใบรับรองไม่ครอบคลุมถึงสิ่งที่ผู้ซื้อคิดว่าครอบคลุมการจดจำส่วนประกอบ ใบรับรองเซลล์ และการประเมินแพ็คที่เสร็จสิ้นแล้ว-ไม่สามารถใช้แทนกันได้ ก่อนซื้อ ให้จับคู่ใบรับรองหรือรายงานการทดสอบกับการกำหนดค่าที่แน่นอนและตลาดที่ต้องการ แทนที่จะยอมรับผนังโลโก้เป็นหลักฐาน

2. เครื่องชาร์จถือเป็นอุปกรณ์เสริมที่มีแรงดันไฟฟ้า-เท่านั้นการจับคู่แรงดันไฟฟ้าระบุจะตัดสินน้อยมาก แรงดันไฟขาออก กระแสไฟชาร์จ โปรไฟล์ CC/CV ขั้วต่อ ขีดจำกัดอุณหภูมิ และเครื่องชาร์จ-ถึง-การสื่อสาร BMS ล้วนต้องยอมรับกัน เครื่องชาร์จที่ไม่ตรงกันอาจทำให้อายุการใช้งานสั้นลงหรือกระตุ้นการป้องกันในขณะที่ชาร์จตามปกติ บทความของเราครอบคลุมข้อกำหนดการออกแบบชุดแบตเตอรี่ AGVขยายออกไปในด้านความเข้ากันได้ของเครื่องชาร์จ-

3. วินิจฉัยว่าแรงดันไฟฟ้าตกเป็นชุดที่หมดลงหากรถหยุดเฉพาะระหว่างเร่งความเร็วหรือยก ให้จับกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วตลอดเหตุการณ์ก่อนเปลี่ยนแบตเตอรี่ เกจสายเคเบิล ความต้านทานของขั้วต่อ การตั้งค่าแรงดันไฟตกของตัวควบคุม และไทม์มิ่งการป้องกัน BMS สามารถสร้างอาการเดียวกันกับแบตเตอรี่อ่อนได้

4. มีการปรับปรุงหนึ่งลิงค์ในโซ่และอาการก็เปลี่ยนไปเซลล์, BMS, บัสบาร์, สายเคเบิล, หน้าสัมผัสการชาร์จ, เครื่องชาร์จ, ตัวควบคุม และซอฟต์แวร์ฟลีทรวมอยู่ในระบบควบคุม-และ-พลังงานเดียว More Ah ไม่ได้ซ่อมแซมเครื่องชาร์จที่ไม่ตรงกัน และ BMS ในปัจจุบันที่สูงกว่า-ไม่สามารถแก้ไขขั้วต่อที่มีขนาดเล็กเกินไปได้ ข้อกำหนดต้องรักษาระยะขอบตลอดเส้นทางทั้งหมด

5. ต้นแบบพิสูจน์ต้นแบบ ไม่ใช่ความสอดคล้องในการผลิตตัวอย่างจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อมีการควบคุม BOM การผลิต -เกณฑ์การคัดกรองเซลล์ เฟิร์มแวร์ และกระบวนการประกอบ ขอเซลล์-ขีดจำกัดการยอมรับการจัดกลุ่มและเงื่อนไขการวัด การทดสอบ LFP ภายในที่เผยแพร่ของ Polinovel ใช้เซลล์-ถึง-ความทนทานต่อเซลล์เป็นตัวแปรควบคุม สำหรับ RFQ ข้อกำหนดในทางปฏิบัติคือการระบุการแพร่กระจายของความจุ/อิมพีแดนซ์สูงสุดที่ซัพพลายเออร์จะยอมรับ รวมถึง SOC และอุณหภูมิที่ใช้วัด

หากซัพพลายเออร์เสนอหมายเลขเฉพาะ เช่น ความทนทานต่อกำลังการผลิตน้อยกว่าหรือเท่ากับ 3% ให้ถามว่าเปอร์เซ็นต์นั้นถูกกำหนดและตรวจสอบอย่างไร ตัวเลขที่ไม่มีเงื่อนไขการทดสอบอาจดูแม่นยำแต่ก็อธิบายได้ว่าไม่มีสิ่งใดที่ทำซ้ำได้

การปรับแต่งจะได้รับต้นทุนด้านวิศวกรรมเมื่อขจัดข้อจำกัดในการบูรณาการที่แท้จริงออกไป หากแพลตฟอร์มมาตรฐานมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดด้านไฟฟ้า เครื่องกล สิ่งแวดล้อม และการสื่อสาร วิศวกรรมแบบกำหนดเองอาจเพิ่มเฉพาะ NRE งานตรวจสอบ และกำหนดการเท่านั้น

ไม่มีการจำกัดปริมาณ-รายปีแบบสากลโดยสุจริต ปัจจุบัน Polinovel ไม่ได้เผยแพร่ขั้นต่ำคงที่สำหรับโปรแกรม AGV ของตน และโปรเจ็กต์สิบ-ยูนิตที่มีปัญหาด้านโครงข่ายหรือโปรโตคอลที่สำคัญสามารถปรับเปลี่ยนการปรับแต่งได้ ในขณะที่โปรเจ็กต์หนึ่งร้อย-ยูนิตอาจไม่จำเป็นต้องใช้เลย ใช้การทดสอบการตัดจำหน่ายแทน:

เปรียบเทียบภาระต่อ-ต่อหน่วยกับต้นทุนและความเสี่ยงในการปรับแพลตฟอร์มมาตรฐาน หากแพลตฟอร์มมาตรฐานเหมาะสมอยู่แล้ว การสร้างแบบกำหนดเองจะต้องขจัดความเสี่ยงที่วัดได้อื่นออกไปเพื่อพิสูจน์ตัวเอง

กำหนดการสามารถตัดโครงการออกได้อย่างรวดเร็วเช่นกัน งานต้นแบบ การตรวจสอบยานพาหนะ การเปิดตัวการผลิต และเอกสารใหม่ใดๆ ล้วนใช้เวลาตามปฏิทิน หากวันเปิดตัวไม่สามารถรองรับการทดสอบรถยนต์ตัวแทนได้ แสดงว่าแบตเตอรี่อยู่ในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องในการแนะนำตัวแปรที่ไม่ผ่านการตรวจสอบ

ความเป็นเจ้าของด้านวิศวกรรมภายในเป็นอีกขอบเขตหนึ่ง เจ้าหน้าที่ฝ่ายผู้ซื้อจำเป็นต้องจัดเตรียมขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้าของตัวควบคุม ร่องรอยกระแสไฟ ข้อมูลเครื่องชาร์จ แบบเขียนแบบกลไก และสัญญาณที่ซอฟต์แวร์ฟลีตอ่าน ซัพพลายเออร์สามารถช่วยแปลงอินพุตเหล่านั้นให้เป็นข้อมูลจำเพาะได้ แต่ไม่สามารถอนุมานได้อย่างแม่นยำจาก "48V 100Ah, CAN ที่จำเป็น"

นอกจากนี้ยังมีขีดจำกัดด้านอุปทาน-ด้วย ชุด AGV ของ Polinovel ไม่ได้นำเสนอเป็นโซลูชัน ATEX/IECEx สำหรับบรรยากาศที่ระเบิดได้ โครงการที่ต้องการสภาพแวดล้อมนั้นควรถูกปฏิเสธหรือเปลี่ยนเส้นทางก่อนเสนอราคา แทนที่จะค้นพบหลังจากเริ่มการออกแบบทางกล

ประเภทการใช้งานยังคงเปลี่ยนแปลงซึ่งอินพุตมีอิทธิพลเหนือ สำหรับ AGV โดยรอบ-เส้นทางคงที่ พลังงานการเปลี่ยนแปลงที่วัดได้บวกกับเหตุการณ์โหลดสูงสุด-ที่ตรวจสอบแล้วอาจเพียงพอที่จะสร้างขอบเขตทางไฟฟ้า สำหรับ AMR การเร่งความเร็วซ้ำๆ การวางแผนเส้นทางใหม่ และการประมวลผลแบบออนบอร์ดสามารถทำให้การติดตามปัจจุบันและโหลดสแตนด์บายมีความสำคัญมากขึ้น สำหรับรถห้องเย็น- ตำแหน่งของแท่นชาร์จสามารถระบุได้ว่าจำเป็นต้องทำความร้อนด้วยตนเองหรือไม่

ข้อสรุปจะเปลี่ยนไปหากสมมติฐานข้อใดข้อหนึ่งเปลี่ยนแปลง AGV โดยรอบที่กำหนดซึ่งเกินเกณฑ์ช่องแช่แข็ง AMR ที่เพิ่มคอมพิวเตอร์การรับรู้ที่ใหญ่ขึ้น หรือยานพาหนะประจำทาง-ที่ได้รับโมดูลลิฟต์สามารถต้องใช้การกำหนดค่าแบตเตอรี่ที่แตกต่างกัน แม้ว่าแรงดันไฟฟ้าและ Ah จะเท่าเดิมก็ตาม นั่นคือเหตุผลว่าทำไมร่องรอยการใช้งานจริงของยานพาหนะจึงอยู่ในข้อกำหนด

ข้อมูลต่อไปนี้เปิดเผยช่องว่างการรวมส่วนใหญ่ก่อนใบเสนอราคา การส่งข้อมูลทางวิศวกรรมที่เป็นรูปธรรมเจ็ดรายการมีประโยชน์มากกว่าการส่งเอกสารการจัดซื้อทั่วไปขนาดยาวโดยไม่มีขีดจำกัดการติดตามหรือตัวควบคุมในปัจจุบัน

เพิ่มปริมาณ ประเทศปลายทาง และใบรับรองที่จำเป็นในการสอบถามเดียวกัน สำหรับโครงการในสหภาพยุโรปที่สูงกว่า 2 kWh ให้ระบุด้วยว่าใครจะเป็นเจ้าของ-กระบวนการข้อมูลหนังสือเดินทางของแบตเตอรี่สำหรับหน่วยที่วางจำหน่ายในตลาดเมื่อมีภาระผูกพันดังกล่าว

สำหรับแรงดันไฟฟ้าตก ห้ามยอมรับ "จุดสูงสุด 3C" เพียงอย่างเดียว แพ็คควรถูกยกมาต่อต้านแอมแปร์บวกระยะเวลาบวกแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วต่อขั้นต่ำเนื่องจาก 300A สำหรับ 100 ms และ 300A เป็นเวลาสามวินาที ทำให้มีข้อกำหนดที่แตกต่างกันมากเกี่ยวกับเซลล์ ตัวนำ และการป้องกัน BMS

ควรตั้งชื่อสิ่งที่ส่งมอบสองรายการแทนที่จะบอกเป็นนัย ได้แก่ เอกสารการสื่อสารที่ครบกำหนดก่อนการยอมรับต้นแบบ และเอกสารการรับประกันที่ตรงกับการกำหนดค่าที่เสนอ ที่ชุดแบตเตอรี่แบบกำหนดเองสำหรับรถนำทางอัตโนมัติหน้าความสามารถแสดงรายการตัวเลือกการปรับแต่งทางกล ไฟฟ้า อินเทอร์เฟซ และสภาพแวดล้อมในปัจจุบัน

หน้าความสามารถสามารถบอกคุณได้ว่าอะไรคือสิ่งที่สามารถกำหนดค่าได้ ไม่สามารถเลือกชุดค่าผสมสำหรับรถได้ คำตอบจะเปลี่ยนไปตามหน้าต่างแรงดันไฟฟ้าของตัวควบคุม -ระยะเวลาสูงสุดในปัจจุบัน การสื่อสารของเครื่องชาร์จ มวลของตู้ และปลายทาง-ข้อกำหนดของตลาด ตัวแปรเหล่านั้นจำเป็นต้องได้รับการแก้ไขก่อนที่ใบเสนอราคาจะย้ายไปที่ต้นแบบ

ซัพพลายเออร์ควรสามารถสาธิตสามสิ่งก่อนคำสั่งซื้อ: อินเทอร์เฟซการสื่อสารได้รับการจัดทำเป็นเอกสาร หลักฐานการปฏิบัติตามข้อกำหนดตรงกับการกำหนดค่าที่เสนอ และต้นแบบแสดงถึง BOM การผลิต สิ่งเหล่านี้เป็นประตูคุณสมบัติมากกว่าคุณสมบัติพิเศษระดับพรีเมียม

ขอบเขตของเงื่อนไขมีความสำคัญต่อไป ไฟล์ DBC จะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อมีฟิลด์ที่ยานพาหนะอ่านจริงเท่านั้น ใบรับรองจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อขอบเขตครอบคลุมการกำหนดค่าที่กำลังซื้อเท่านั้น ตัวอย่างสายการผลิต-จะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อการคัดกรองเซลล์ เฟิร์มแวร์ และการควบคุมการประกอบยังคงเหมือนเดิมหลังจากการอนุมัติ

ควรใช้ข้อมูลระดับกลุ่มแรก-อย่างระมัดระวัง ปัจจุบัน Polinovel เผยแพร่ชุดแบตเตอรี่มากกว่า 12,000 ชุด โซลูชันแบตเตอรี่แบบกำหนดเองมากกว่า 3,000 รายการ แบรนด์ที่เป็นพันธมิตร 100+ แบรนด์ และส่งออกไปยัง 80+ ประเทศ ตัวเลขเหล่านี้สร้างประสบการณ์ในการผลิต แต่ไม่ได้พิสูจน์ว่าแบตเตอรี่ชนิดใดชนิดหนึ่งจะรวมเข้ากับตัวควบคุมเฉพาะได้ หลักฐานสำหรับโครงการยังคงเป็น-ข้อมูลจำเพาะเฉพาะของยานพาหนะและบันทึกการตรวจสอบ

หากรถยนต์มีอยู่แล้วแต่ไม่มีข้อกำหนด แพ็คเกจเริ่มต้นที่มีประสิทธิผลมากที่สุดคือรุ่น AGV ป้ายหรือภาพวาดแบตเตอรี่ที่มีอยู่ ขนาดช่อง รุ่นเครื่องชาร์จ และการติดตามกระแสไฟที่วัดได้ ช่วงไฟฟ้าที่เผยแพร่ ตัวเลือกการสื่อสาร การกำหนดค่าสภาพแวดล้อม และข้อมูลโครงการมีอยู่ในข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ 48V AGVและข้อมูลแพลตฟอร์ม AGV ที่เกี่ยวข้อง

กระบวนการควรตรวจสอบได้ง่ายขึ้นเมื่อโครงการดำเนินไป โดยขั้นแรก RFQ จะกำหนดขอบเขต จากนั้นซัพพลายเออร์จะแปลงเป็นข้อกำหนดแบบร่างและเฟิร์มแวร์ และสุดท้ายการทดสอบต้นแบบจะสร้างหลักฐานเทียบกับฟิลด์เดียวกันเหล่านั้น หากเกณฑ์การยอมรับเปลี่ยนแปลงระหว่างขั้นตอนเหล่านั้น ความเสี่ยงในการบูรณาการจะถูกเลื่อนออกไปเท่านั้น